چاپ هلیوگراور که به آن روتوگراور نیز می‌گویند، سیستم چاپ‌ گود است که با انتقال طرح روی فیلم و سیلندرهای فلزی انجام می‌شود و کیفیتی بسیار نزدیک به چاپ افست دارد. در سیستم چاپ گود، حروف و تصویری که روی فرم چاپ به صورت گود نقش می‌بندد، هنگام چاپ سیلندر مرکبی شده و سپس در تماس با سطح چاپ شونده، مرکب را به آن منتقل می‌کند. شدت رنگ نیز به عمق گودی روی سیلندر بستگی دارد. به این صورت که هرچه عمق آن بیشتر باشد، مرکب بیشتری می‌گیرد و در نتیجه شدت رنگ بیشتری ایجاد میکند.

با وجود گرانتر بودن مراحل آماده‌سازی این چاپ نسبت به انواع دیگر، می‌تواند بهترین انتخاب برای چاپ ایده‌آل به شکل رول باشد. چاپ هلیوگراور برای تیراژهای بالا نیز مقرون‌به‌صرفه است چرا که هزینه تهیه و آماده‌سازی سیلندرهای فلزی بالاست.

امروزه سیلندرهای چاپ هلیو به دو روش الکترومکانیکی و روش لیزری تهیه می‌شوند. ماشین چاپ هلیوگراور همانند ماشین چاپ فلکسو از بخش رول‌‌باز‌کن، چاپ، خشک‌کن‌ها و رول‌جمع‌کن تشکیل شده‌است. چاپ هلیوگراور برای چتر، پرده حمام، کیسه‌های دستی تبلیغاتی، حوله‌های کاغذی، دستمال توالت، چیپس و پفک و … استفاده می‌شود.